三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制-豫科版高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子課本

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豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄

第一章機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
　　第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
　　　　一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
　　　　二、機(jī)器人的應(yīng)用
　　　　三、機(jī)器人的基本組成
　　第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
　　　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
　　　　二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂

　　第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　　　一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　　　二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
　　　　一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
　　　　二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章機(jī)器人控制器
　　第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過(guò)程
　　　　一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
　　　　二、單片機(jī)的工作過(guò)程
　　第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
　　　　一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
　　　　二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
　　　　三、Arduino控制器的開(kāi)發(fā)流程
　　　　四、Arduino控制器的開(kāi)發(fā)環(huán)境
　　　　五、Arduino控制器的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言
　　第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一：LED的編程控制
　　　　一、實(shí)驗(yàn)器件
　　　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
　　第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二：移動(dòng)機(jī)器人編程控制
　　　　一、實(shí)驗(yàn)器件
　　　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章機(jī)器人感知與傳感器
　　第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
　　第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　　　一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
　　　　二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　　　一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
　　　　二、光控機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　　　一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
　　　　二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
　　　　一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
　　　　二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
第四章機(jī)器人控制策略
　　第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
　　　　一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
　　　　二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
　　　　三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
　　第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
　　　　一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人走正方形
　　　　二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人巡黑線
　　　　三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：巡線中特殊路口的處理
　　第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
　　　　一、控制程序的整體邏輯分析
　　　　二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
　　　　三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
　　　　四、程序的綜合調(diào)試

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