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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲課本圖片,點擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計
一、設(shè)計任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作
一、移動載體的設(shè)計與制作
二、搬運機(jī)械手的設(shè)計與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實驗器件
二、實驗內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實驗器件
二、實驗內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運動控制實驗
一、基礎(chǔ)實驗:機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實驗:機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實驗:巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運動控制
三、智能巡線的運動控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計
一、設(shè)計任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作
一、移動載體的設(shè)計與制作
二、搬運機(jī)械手的設(shè)計與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實驗器件
二、實驗內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實驗器件
二、實驗內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運動控制實驗
一、基礎(chǔ)實驗:機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實驗:機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實驗:巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運動控制
三、智能巡線的運動控制
四、程序的綜合調(diào)試
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- 《江亭酒醒卻寄維揚餞客》
- 《哭同舍崔員外》
- 《解維》
- 《潤州顯濟(jì)閣曉望》
- 《江南送李明府入關(guān)》
- 《語松竹》
- 《燕來》
- 《新栽竹》
- 《聞春鳥》
- 《和鄭拾遺秋日感事一百韻》
- 《東陽酒家贈別二絕句》
- 《江上逢故人》
- 《將卜蘭芷村居留別郡中在仕》
- 《婺州和陸諫議將赴闕懷陽羨山居》
- 《寄湖州舍弟》
- 《湘中作》
- 《九江逢盧員外》
- 《章江作》
- 《和李秀才郊墅早春吟興十韻》
- 《建昌渡暝吟》
- 《宿蓬船》
- 《題袁州謝秀才所居》
- 《春云》
- 《江行西望》
- 《焦崖閣》
- 《長安舊里》
- 《病中聞相府夜宴戲贈集賢盧學(xué)士》
- 《丙辰年鄜州遇寒食城外醉吟五首》
- 《綏州作》
- 〖月亮〗 “明月何皎皎,照我羅床幃!
- 〖月亮〗 “古剎疏鐘度,遙嵐破月懸!
- 〖月亮〗 “攜盤獨出月荒涼,渭城已遠(yuǎn)波聲小。”
- 〖月亮〗 “歲寒無與同,朗月何朧朧!
- 〖月亮〗 “落月滿屋梁,猶疑照顏色。”
- 〖月亮〗 “月華如練,長是人千里。”
- 〖月亮〗 “曲終漏盡嚴(yán)具陳,月沒星稀天下旦。”
- 〖月亮〗 “中秋佳月最端圓。老癡頑。見多番!
- 〖月亮〗 “不是誠齋無月,隔一林修竹!
- 〖月亮〗 “凄涼南浦,斷橋斜月。”
- 〖月亮〗 “想今宵、也對新月,過輕寒、何處小橋!
- 〖月亮〗 “騮馬新跨白玉鞍,戰(zhàn)罷沙場月色寒。”
- 〖月亮〗 “日月之行,若出其中!
- 〖月亮〗 “拜華星之墜幾,約明月之浮槎!
- 〖月亮〗 “月出于東山之上,徘徊于斗牛之間!
- 〖月亮〗 “偏皎潔,知他多少,陰晴圓缺!
- 〖月亮〗 “今夜月明江上、酒初醒!
- 〖月亮〗 “可憐今夜月,不肯下西廂。”
- 〖月亮〗 “空山梵唄靜,水月影俱沉!
- 〖月亮〗 “更深黃月落,夜久靨星稀!
- 〖月亮〗 “曉月過殘壘,繁星宿故關(guān)!
- 〖月亮〗 “皎皎窗中月,照我室南端!
- 〖月亮〗 “胡瓶落膊紫薄汗,碎葉城西秋月團(tuán)!
- 〖星星〗 “危樓高百尺,手可摘星辰。”
- 〖星星〗 “云母屏風(fēng)燭影深,長河漸落曉星沉!
- 〖星星〗 “辛苦遭逢起一經(jīng),干戈寥落四周星。”
- 〖星星〗 “月明星稀,烏鵲南飛。繞樹三匝,何枝可依?”
- 〖星星〗 “臥看牽牛織女星,月轉(zhuǎn)過梧桐樹影!
- 〖星星〗 “草木搖殺氣,星辰無光彩!
- 〖星星〗 “一聲已動物皆靜,四座無言星欲稀!