友情提示:掃描二維碼關(guān)注官方公眾號可快速搜索課本
上一章節(jié):一、光敏傳感器簡介。 上一頁|下一頁 下一章節(jié):第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
友情提示:掃描二維碼關(guān)注官方公眾號可快速搜索課本
友情提示:掃描二維碼關(guān)注官方公眾號可快速搜索課本
注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動控制
三、智能巡線的運(yùn)動控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動控制
三、智能巡線的運(yùn)動控制
四、程序的綜合調(diào)試
- 三年級數(shù)學(xué)上冊(2025秋版)
- 三年級數(shù)學(xué)上冊(2025秋版)
- 七年級俄語下冊(2025年版)
- 九年級物理全一冊(2025年版)
- 八年級英語上冊(2025年版)
- 八年級英語上冊(2025年版)
- 八年級英語上冊(2025年版)
- 八年級數(shù)學(xué)上冊(2025年版)
- 八年級數(shù)學(xué)上冊(2025年版)
- 八年級數(shù)學(xué)上冊(2025年版)
- 八年級數(shù)學(xué)上冊(2025年版)
- 八年級數(shù)學(xué)上冊(2025年版)
- 八年級生物上冊(2025版)
- 八年級歷史上冊(2025年版)(部編版)
- 八年級地理上冊(2025版)
- 八年級地理上冊(2025版)
- 四年級英語上冊(2025秋版)(新標(biāo)準(zhǔn)三起)
- 四年級英語上冊(2025秋版)
- 人教版七年級下冊英語
- 人教版七年級上冊英語
- 人教版七年級下冊數(shù)學(xué)
- 人教版五年級下冊數(shù)學(xué)
- 人教版數(shù)學(xué)八年級上冊
- 蘇教版三年級下冊語文
- 蘇教版一年級語文下冊
- 蘇教版七年級上冊語文
- 蘇教版八年級上冊語文
- 北師大版七年級下冊數(shù)學(xué)
- 高二音樂選擇性必修4 戲劇表演
- 高一音樂必修6 音樂與戲劇
- 高一音樂必修2 歌唱
- 高二音樂選擇性必修4 戲劇表演(粵教花城版)
- 高一音樂必修6 音樂與戲劇(粵教花城版)
- 高一音樂必修2 歌唱(粵教花城版)
- 高一體育必修 全一冊
- 高三藝術(shù)選擇性必修5 影視與數(shù)字媒體藝術(shù)實(shí)踐
- 高二藝術(shù)選擇性必修1 美術(shù)創(chuàng)意實(shí)踐
- 高三美術(shù)選擇性必修6 現(xiàn)代媒體藝術(shù)
- 高二音樂選擇性必修3 舞蹈表演
- 高一美術(shù)選擇性必修2 中國書畫
- 高一音樂必修5 音樂與舞蹈
- 高三美術(shù)選擇性必修5 工藝
- 高一音樂必修1 音樂鑒賞
- 高一美術(shù)選擇性必修1 繪畫
- 高二音樂選擇性必修3 舞蹈表演
- 高二美術(shù)選擇性必修4 設(shè)計(jì)
- 《出常山界使回有寄》
- 《出山》
- 《訪道者不遇》
- 《下第戲狀元崔昭緯》
- 《錢塘鶴》
- 《衰柳》
- 《秋日聽僧彈琴》
- 《別從叔》
- 《近試投所知》
- 《題會上人院》
- 《與友人話別》
- 《題岳麓寺》
- 《贈老僧》
- 《題江山寺》
- 《霽后登唐興寺水閣》
- 《寄詩友》
- 《寄從叔》
- 《送姚庭珪》
- 《別敬侍郎》
- 《寄同人》
- 《舟行晚泊江上寺》
- 《和高秘書早春對雪登樓見寄之什》
- 《望遠(yuǎn)》
- 《下第投所知》
- 《送僧》
- 《經(jīng)九華費(fèi)征君墓》
- 《秋夜晚泊》
- 《塞上傷戰(zhàn)士》
- 《湘中秋日呈所知》
- 《贈聶尊師》
- 〖寫雨〗 “和氣吹綠野,梅雨灑芳田!
- 〖寫雨〗 “蒼旻霽涼雨,石路無飛塵!
- 〖寫雨〗 “岸雨過城頭,黃鸝上戍樓。”
- 〖寫雨〗 “兩岸荔枝紅,萬家煙雨中。”
- 〖寫雨〗 “野橋經(jīng)雨斷,澗水向田分!
- 〖寫雨〗 “日日雨不斷,愁殺望山人!
- 〖寫雨〗 “夜來疏雨鳴金井,一葉舞空紅淺!
- 〖寫雨〗 “瑯瑯新雨洗湖天,小景六橋邊!
- 〖寫雨〗 “潮打三更瓜步月,雨荒十里紅橋火!
- 〖寫雨〗 “清明時(shí)節(jié)雨聲嘩。潮擁渡頭沙!
- 〖寫雨〗 “亂碧萋萋,雨后江天曉!
- 〖寫雨〗 “雨足高田白,披蓑半夜耕!
- 〖寫雪〗 “浮生只合尊前老。雪滿長安道!
- 〖寫雪〗 “今我來思,雨雪霏霏。”
- 〖寫雪〗 “五月天山雪,無花只有寒。”
- 〖寫雪〗 “梅雪爭春未肯降,騷人擱筆費(fèi)評章!
- 〖寫雪〗 “夜雪初霽,薺麥彌望!
- 〖寫雪〗 “風(fēng)起。雪飛炎海變清涼!
- 〖寫雪〗 “年年雪里。常插梅花醉!
- 〖寫雪〗 “劍河風(fēng)急雪片闊,沙口石凍馬蹄脫!
- 〖寫雪〗 “雪里已知春信至。寒梅點(diǎn)綴瓊枝膩!
- 〖寫雪〗 “紛紛暮雪下轅門,風(fēng)掣紅旗凍不翻!
- 〖寫雪〗 “輪臺東門送君去,去時(shí)雪滿天山路!
- 〖寫雪〗 “一聲畫角譙門,豐庭新月黃昏,雪里山前水濱!
- 〖寫雪〗 “冬宜密雪,有碎玉聲。”
- 〖寫雪〗 “吹燈窗更明,月照一天雪!
- 〖寫雪〗 “看雪飛、蘋底蘆梢,未如鬢白!
- 〖寫雪〗 “梅花大庾嶺頭發(fā),柳絮章臺街里飛!
- 〖寫雪〗 “羅襟濕未干,又是凄涼雪!
- 〖寫雪〗 “城里夕陽城外雪,相將十里異陰晴!