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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲(chǔ)課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
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三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
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- 《隋堤》
- 《浙東筵上有寄》
- 《平望蚊子二十六韻》
- 《賦得欲曉看妝面》
- 《江行》
- 《贈(zèng)廣利大師歌》
- 《李周彈箏歌(淮南韋太尉席上贈(zèng))》
- 《陽羨雜詠十九首·含桃圃》
- 《陽羨雜詠十九首·弄云亭》
- 《陽羨雜詠十九首·清輝堂》
- 《陽羨雜詠十九首·講易臺(tái)》
- 《陽羨雜詠十九首·苦行徑》
- 《鴛鴦》
- 《薄命妾》
- 《秋霖歌》
- 《醮詞》
- 《蜀中登第答李搏六韻》
- 《客路》
- 《塞上》
- 《悼亡》
- 《亂后曲江(一作羊士諤詩)》
- 《古意》
- 《招西洞道者》
- 《山中寄崔諫議》
- 《赴舉出山留寄山居鄭參軍》
- 《陽羨雜詠十九首·偃月嶺》
- 《陽羨雜詠十九首·桃溪》
- 《送人游江南》
- 《贈(zèng)臨上人》
- 《途中春》
- 〖寫雨〗 “小池寒綠欲生漪,雨晴還日西!
- 〖寫雨〗 “思牽今夜腸應(yīng)直,雨冷香魂吊書客!
- 〖寫雨〗 “明日客程還幾許,沾衣況是新寒雨!
- 〖寫雨〗 “池塘過雨急鳴蛙。酒醒明月照窗紗。”
- 〖寫雨〗 “杏花時(shí)節(jié)雨紛紛。山繞孤村。水繞孤村!
- 〖寫雨〗 “漠漠蕭蕭,香凍梨花雨!
- 〖寫雨〗 “記當(dāng)日、門掩梨花,翦燈深夜語!
- 〖寫雨〗 “拆桐花爛熳,乍疏雨、洗清明!
- 〖寫雨〗 “花過雨。又是一番紅素。燕子歸來愁不語!
- 〖寫雨〗 “水漲魚天拍柳橋。云鳩拖雨過江皋!
- 〖寫雨〗 “水村山館,夜闌無寐,聽盡空階雨。”
- 〖寫雨〗 “紫菊氣,飄庭戶,晚煙籠細(xì)雨。”
- 〖寫雨〗 “雨中百草秋爛死,階下決明顏色鮮!
- 〖寫雨〗 “長水塘南三日雨,菜花香過秀州城!
- 〖寫雨〗 “霖雨泥我涂,流潦浩縱橫!
- 〖寫雨〗 “雨后輕寒猶未放。春愁酒病成惆悵!
- 〖寫雨〗 “黃鶯百舌正相呼,玉樹后庭花帶雨!
- 〖寫雨〗 “雷雨窈冥而未半,皦日籠光於綺寮。”
- 〖寫雨〗 “山路元無雨,空翠濕人衣!
- 〖寫雨〗 “翠葆參差竹徑成。新荷跳雨淚珠傾。曲闌斜轉(zhuǎn)小池亭!
- 〖寫雨〗 “前山急雨過溪來,盡洗卻、人間暑氣。”
- 〖寫雨〗 “灞原風(fēng)雨定,晚見雁行頻。”
- 〖寫雨〗 “對(duì)瀟瀟暮雨灑江天,一番洗清秋!
- 〖寫雨〗 “多謝浣紗人未折,雨中留得蓋鴛鴦。”
- 〖寫雨〗 “會(huì)天大雨,道不通,度已失期!
- 〖寫雨〗 “雨聲颼颼催早寒,胡雁翅濕高飛難!
- 〖寫雨〗 “去年五月黃梅雨,曾典袈裟糴米歸。”
- 〖寫雨〗 “升堂坐階新雨足,芭蕉葉大梔子肥。”
- 〖寫雨〗 “雷填填兮雨冥冥,猿啾啾兮狖夜鳴;”
- 〖寫雨〗 “輕寒細(xì)雨情何限。不道春難管!