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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動控制
三、智能巡線的運(yùn)動控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
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- 《菊》
- 《吊水部賈員外嵩》
- 《蜀中寓止夏日自貽》
- 《送吏部曹郎中免官南歸》
- 《華山》
- 《敘事感恩上狄右丞》
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- 《高蟾先輩以詩筆相示抒成寄酬》
- 《別修覺寺無本上人》
- 《浯溪》
- 《題無本上人小齋》
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- 《水(西蜀凈眾寺五題)》
- 《燕》
- 《讀前集二首》
- 《宜春再訪芳公言公幽齋寫懷敘事,因賦長言》
- 《初還京師寓止府署偶題屋壁》
- 《贈下第舉公》
- 《春暮詠懷寄集賢韋起居袞》
- 〖江河〗 “正西望長安,下見江水流!
- 〖江河〗 “泛樓船兮濟(jì)汾河,橫中流兮揚(yáng)素波!
- 〖江河〗 “江上晚來堪畫處,釣魚人一蓑歸去!
- 〖江河〗 “天勢圍平野,河流入斷山。”
- 〖江河〗 “江水侵云影,鴻雁欲南飛。”
- 〖江河〗 “江帶峨眉雪,川橫三峽流!
- 〖江河〗 “江暗雨欲來,浪白風(fēng)初起!
- 〖江河〗 “堪笑楚江空渺渺,不能洗得直臣冤!
- 〖江河〗 “滄江好煙月,門系釣魚船!
- 〖江河〗 “月落沙平江似練。望盡蘆花無雁!
- 〖江河〗 “秋江上,看驚弦雁避,駭浪船回。”
- 〖江河〗 “濤瀾洶涌,風(fēng)云開闔!
- 〖江河〗 “漫江碧透,百舸爭流!
- 〖江河〗 “不聞爺娘喚女聲,但聞黃河流水鳴濺濺!
- 〖江河〗 “東船西舫悄無言,唯見江心秋月白!
- 〖江河〗 “湘江千歲未為陵,水底魚龍應(yīng)識字。”
- 〖江河〗 “河水傾潑丈余,雞鳴犬吠滿城中!
- 〖江河〗 “江水漾西風(fēng),江花脫晚紅!
- 〖江河〗 “怒濤卷霜雪,天塹無涯!
- 〖江河〗 “朝騁騖兮江皋,夕弭節(jié)兮北渚;”
- 〖江河〗 “長江如虹貫,蟠繞其下!
- 〖江河〗 “漳水出焉,東流注于河!
- 〖江河〗 “旌旆夾兩山,黃河當(dāng)中流。”
- 〖長江〗 “日暮長江里,相邀歸渡頭!
- 〖長江〗 “湛湛長江去,冥冥細(xì)雨來!
- 〖長江〗 “惆悵南朝事,長江獨(dú)至今!
- 〖長江〗 “長江千里,煙淡水云闊!
- 〖長江〗 “長江萬里東注,曉吹卷驚濤!
- 〖長江〗 “浮云遮月不分明,誰挽長江一洗放天青?”
- 〖黃河〗 “黃河之水天上來,奔流到海不復(fù)回!