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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計
一、設(shè)計任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作
一、移動載體的設(shè)計與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動控制
三、智能巡線的運(yùn)動控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計
一、設(shè)計任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作
一、移動載體的設(shè)計與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
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- 《西塞山(在武昌界,孫吳以之為西塞)》
- 《送秦州從事》
- 《夏州胡常侍》
- 《建康》
- 《寄張侍郎》
- 《東歸途中作》
- 《送人赴職任褒中》
- 《湘中見進(jìn)士喬詡》
- 《新安投所知》
- 《蘇小小墓》
- 《臺城》
- 《寄許融(一題作與于韞玉話別)》
- 《寄易定公乘億侍郎》
- 《感舊》
- 《秋日懷孟夷庚》
- 《題方干詩》
- 《省試秋風(fēng)生桂枝》
- 《王濬墓》
- 《淚》
- 《送支使蕭中丞赴闕》
- 《寄第五尊師》
- 《雪霽》
- 《九江早秋》
- 《旅夢》
- 《期徐道者不至》
- 《錢》
- 《寄金吾李蓀常侍》
- 《寄侯博士》
- 《亂后逢友人》
- 《寄鐘常侍》
- 〖秋天〗 “塞下秋來風(fēng)景異,衡陽雁去無留意!
- 〖秋天〗 “一重山,兩重山。山遠(yuǎn)天高煙水寒,相思楓葉丹。”
- 〖秋天〗 “秋風(fēng)蕭瑟天氣涼,草木搖落露為霜,群燕辭歸鵠南翔!
- 〖秋天〗 “江涵秋影雁初飛,與客攜壺上翠微!
- 〖秋天〗 “花門樓前見秋草,豈能貧賤相看老!
- 〖秋天〗 “共眠一舸聽秋雨,小簟輕衾各自寒!
- 〖秋天〗 “塵世難逢開口笑,菊花須插滿頭歸。”
- 〖秋天〗 “滿載一船秋色,平鋪十里湖光。”
- 〖秋天〗 “冉冉秋光留不住,滿階紅葉暮。”
- 〖秋天〗 “秋草獨(dú)尋人去后,寒林空見日斜時!
- 〖秋天〗 “常恐秋風(fēng)早,飄零君不知。”
- 〖秋天〗 “漠漠秋云起,稍稍夜寒生。”
- 〖秋天〗 “未覺池塘春草夢,階前梧葉已秋聲!
- 〖秋天〗 “戍鼓斷人行,邊秋一雁聲!
- 〖秋天〗 “紅葉晚蕭蕭,長亭酒一瓢。”
- 〖秋天〗 “絡(luò)緯秋啼金井闌,微霜凄凄簟色寒!
- 〖秋天〗 “飲馬渡秋水,水寒風(fēng)似刀。”
- 〖秋天〗 “丁丁漏水夜何長,漫漫輕云露月光。”
- 〖秋天〗 “梅定妒,菊應(yīng)羞。畫闌開處冠中秋!
- 〖秋天〗 “西風(fēng)亂葉溪橋樹。秋在黃花羞澀處!
- 〖秋天〗 “樓倚霜樹外,鏡天無一毫!
- 〖秋天〗 “老去悲秋強(qiáng)自寬,興來今日盡君歡。”
- 〖秋天〗 “楚天千里清秋,水隨天去秋無際。”
- 〖秋天〗 “日暮秋煙起,蕭蕭楓樹林。”
- 〖秋天〗 “南湖秋水夜無煙,耐可乘流直上天!
- 〖秋天〗 “秋晚莼鱸江上,夜深兒女燈前!
- 〖秋天〗 “荒城臨古渡,落日滿秋山。”
- 〖秋天〗 “年年陌上生秋草,日日樓中到夕陽!
- 〖秋天〗 “秋雨一何碧,山色倚晴空!
- 〖秋天〗 “秋氣堪悲未必然,輕寒正是可人天!