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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動控制
三、智能巡線的運(yùn)動控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
一、Arduino控制器簡介
二、Arduino擴(kuò)展板簡介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
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三、智能巡線的運(yùn)動控制
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- 《贈友人罷舉赴辟命》
- 《下第東歸將及故園有作》
- 《喜從弟雪中遠(yuǎn)至有作》
- 《秋日山中寄池州李常侍》
- 《和友人寄長林孟明府》
- 《題衡陽隱士山居》
- 《哭貝韜》
- 《春來燕》
- 《釣叟》
- 《感寓》
- 《李昭象云與二三同人見訪有寄》
- 《寄溫州朱尚書并呈軍倅崔太博(朱名褒)》
- 《閑居即事》
- 《行次滎陽卻寄諸弟》
- 《送友人宰潯陽》
- 《入關(guān)因別舍弟》
- 《鸕鶿》
- 《夏日題悟空上人院》
- 《題道林寺》
- 《湘江秋夕》
- 《顧云侍御出二子請?jiān)娨蜻z一絕》
- 《秋江雨夜逢詩友》
- 《溪岸秋思》
- 《傷硤石縣病叟》
- 《秋夕》
- 《閩中秋思》
- 《夢仙謠三首》
- 《逢道者神和子》
- 《紅薔薇歌》
- 《玉樹曲》
- 〖太陽〗 “常記溪亭日暮,沉醉不知?dú)w路!
- 〖太陽〗 “山際見來煙,竹中窺落日。”
- 〖太陽〗 “清晨入古寺,初日照高林!
- 〖太陽〗 “半竿落日,兩行新雁,一葉扁舟。”
- 〖太陽〗 “閑來無事不從容,睡覺東窗日已紅!
- 〖太陽〗 “酒困路長惟欲睡,日高人渴漫思茶!
- 〖太陽〗 “晨昏滾滾水東流,今古悠悠日西墜。”
- 〖太陽〗 “日出東南隅,照我秦氏樓。”
- 〖太陽〗 “日光下澈,影布石上,佁然不動;”
- 〖太陽〗 “草滿池塘水滿陂,山銜落日浸寒漪!
- 〖太陽〗 “寒日蕭蕭上瑣窗,梧桐應(yīng)恨夜來霜。”
- 〖太陽〗 “紅日淡,綠煙晴。流鶯三兩聲!
- 〖太陽〗 “日高煙斂,更看今日晴未!
- 〖太陽〗 “白日不到處,青春恰自來!
- 〖太陽〗 “落日無情最有情,遍催萬樹暮蟬鳴!
- 〖太陽〗 “任寶奩塵滿,日上簾鉤。”
- 〖太陽〗 “牛困人饑日已高,市南門外泥中歇!
- 〖太陽〗 “竹里繰絲挑網(wǎng)車,青蟬獨(dú)噪日光斜!
- 〖太陽〗 “日上,正赤如丹,下有紅光,動搖承之!
- 〖太陽〗 “社下燒錢鼓似雷,日斜扶得醉翁回!
- 〖太陽〗 “兩岸桃花烘日出,四圍高柳到天垂!
- 〖太陽〗 “歌鐘不盡意,白日落昆明。”
- 〖太陽〗 “鳥飛千白點(diǎn),日沒半紅輪!
- 〖太陽〗 “斜日更穿簾幕,微涼漸入梧桐!
- 〖太陽〗 “日往菲薇,月來扶疏!
- 〖太陽〗 “日下壁而沉彩,月上軒而飛光!
- 〖太陽〗 “卓眾來東下,金甲耀日光!
- 〖太陽〗 “白日麗飛甍,參差皆可見。”
- 〖太陽〗 “日暖桑麻光似潑,風(fēng)來蒿艾氣如薰!
- 〖太陽〗 “峨嵋山下少人行,旌旗無光日色薄!