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注:本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航,供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課,高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績(jī)。由于我們不存儲(chǔ)課本圖片,點(diǎn)擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀,若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效,可發(fā)郵件跟我們反饋。
豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人巡黑線
三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):巡線中特殊路口的處理
第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
一、控制程序的整體邏輯分析
二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
四、程序的綜合調(diào)試
第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
二、機(jī)器人的應(yīng)用
三、機(jī)器人的基本組成
第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作
一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
第二章 機(jī)器人控制器
第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
二、單片機(jī)的工作過程
第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
二、Arduino擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
三、Arduino控制器的開發(fā)流程
四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
五、Arduino控制器的開發(fā)語言
第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一:LED的編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二:移動(dòng)機(jī)器人編程控制
一、實(shí)驗(yàn)器件
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點(diǎn)
第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、光敏傳感器簡(jiǎn)介。
二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
第四章 機(jī)器人控制策略
第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):機(jī)器人走正方形
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- 《贈(zèng)進(jìn)士章碣》
- 《賊退后贈(zèng)劉將軍》
- 《贈(zèng)山陰崔明府》
- 《處州獻(xiàn)盧員外》
- 《贈(zèng)黃處士》
- 《越州使院竹》
- 《東山瀑布》
- 《贈(zèng)鄭仁規(guī)》
- 《送鄉(xiāng)中故人》
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- 《送僧歸日本》
- 《除夜》
- 《月》
- 《題法華寺絕頂禪家壁》
- 《題天柱觀魚尊師舊院》
- 《題黃山人庭前孤桂》
- 《詠花》
- 《別孫蜀》
- 《貽亮上人》
- 《贈(zèng)會(huì)稽楊長(zhǎng)官》
- 《新安殷明府家樂方響》
- 《越中逢孫百篇》
- 《經(jīng)曠禪師舊院》
- 《過李群玉故居》
- 《送張逸人》
- 〖春天〗 “三春已暮花從風(fēng),空留可憐與誰同!
- 〖春天〗 “搖蕩春風(fēng)媚春日,念爾零落逐風(fēng)飚,徒有霜華無霜質(zhì)!
- 〖春天〗 “汀洲采白蘋,日落江南春!
- 〖春天〗 “池上柳依依,柳邊人掩扉!
- 〖春天〗 “夜市賣菱藕,春船載綺羅。”
- 〖春天〗 “二月春花厭落梅。仙源歸路碧桃催。渭城絲雨勸離杯!
- 〖春天〗 “宿草春風(fēng)又,新阡去歲無。”
- 〖春天〗 “林鶯啼到無聲處,青草池塘獨(dú)聽蛙。”
- 〖春天〗 “柳絲長(zhǎng),春雨細(xì),花外漏聲迢遞!
- 〖春天〗 “疏是枝條艷是花,春妝兒女競(jìng)奢華。”
- 〖春天〗 “只知逐勝忽忘寒,小立春風(fēng)夕照間!
- 〖春天〗 “少婦今春意,良人昨夜情!
- 〖春天〗 “屋上春鳩鳴,村邊杏花白。”
- 〖春天〗 “春風(fēng)來不遠(yuǎn),只在屋東頭!
- 〖春天〗 “耕夫召募愛樓船,春草青青萬項(xiàng)田;”
- 〖春天〗 “留春不住,費(fèi)盡鶯兒語!
- 〖春天〗 “亂點(diǎn)碎紅山杏發(fā),平鋪新綠水蘋生!
- 〖春天〗 “寵柳嬌花寒食近,種種惱人天氣。”
- 〖春天〗 “三月正當(dāng)三十日,占得,春光畢竟共春歸!
- 〖春天〗 “昨別今已春,鬢絲生幾縷!
- 〖春天〗 “五夜漏聲催曉箭,九重春色醉仙桃!
- 〖春天〗 “海燕歲微渺,乘春亦暫來!
- 〖春天〗 “曉風(fēng)催我掛帆行,綠漲春蕪岸欲平!
- 〖春天〗 “春來茗葉還爭(zhēng)白,臘盡梅梢盡放紅!
- 〖春天〗 “三月休聽夜雨,如今不是催花!
- 〖春天〗 “雪岸叢梅發(fā),春泥百草生。”
- 〖春天〗 “城雪初消薺菜生,角門深巷少人行。”
- 〖春天〗 “野渡花爭(zhēng)發(fā),春塘水亂流!
- 〖春天〗 “心心視春草,畏向階前生。”
- 〖春天〗 “村北村南,谷雨才耕遍。秀麥連岡桑葉賤!