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    二、實驗內(nèi)容
    

    

    

    

    
    
    
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    注：本站提供河南科學(xué)技術(shù)出版社高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作通用技術(shù)電子版書本導(dǎo)航，供中小學(xué)、通用技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)以及通用技術(shù)家教老師備課，高二學(xué)生預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)以提高學(xué)習(xí)成績。由于我們不存儲課本圖片，點擊上方圖片將跳轉(zhuǎn)到第三方網(wǎng)站進(jìn)行閱讀，若是您發(fā)現(xiàn)鏈接失效，可發(fā)郵件跟我們反饋。
    
	
    
	    
		
    豫科版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄
    
		
    
			第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
    
　　第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
    
　　　　一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
    
　　　　二、機(jī)器人的應(yīng)用
    
　　　　三、機(jī)器人的基本組成
    
　　第二節(jié) 簡易機(jī)器人的設(shè)計
    
　　　　一、設(shè)計任務(wù)的提出
    
　　　　二、總體設(shè)計方案的制訂

    
　　第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
    
　　　　一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
    
　　　　二、連桿傳動機(jī)構(gòu)
    
　　第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作
    
　　　　一、移動載體的設(shè)計與制作
    
　　　　二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計與制作
    
第二章 機(jī)器人控制器
    
　　第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過程
    
　　　　一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
    
　　　　二、單片機(jī)的工作過程
    
　　第二節(jié) 認(rèn)識Arduino控制器
    
　　　　一、Arduino控制器簡介
    
　　　　二、Arduino擴(kuò)展板簡介
    
　　　　三、Arduino控制器的開發(fā)流程
    
　　　　四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
    
　　　　五、Arduino控制器的開發(fā)語言
    
　　第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一：LED的編程控制
    
　　　　一、實驗器件
    
　　　　二、實驗內(nèi)容
    
　　第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二：移動機(jī)器人編程控制
    
　　　　一、實驗器件
    
　　　　二、實驗內(nèi)容
    
第三章 機(jī)器人感知與傳感器
    
　　第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類和特點
    
　　第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
    
　　　　一、聲音傳感器簡介
    
　　　　二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
    
　　第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
    
　　　　一、光敏傳感器簡介。
    
　　　　二、光控機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
    
　　第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
    
　　　　一、紅外線傳感器簡介
    
　　　　二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
    
　　第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開發(fā)
    
　　　　一、超聲波傳感器簡介
    
　　　　二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
    
第四章 機(jī)器人控制策略
    
　　第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡介
    
　　　　一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
    
　　　　二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類
    
　　　　三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
    
　　第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制實驗
    
　　　　一、基礎(chǔ)實驗：機(jī)器人走正方形
    
　　　　二、基礎(chǔ)實驗：機(jī)器人巡黑線
    
　　　　三、基礎(chǔ)實驗：巡線中特殊路口的處理
    
　　第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
    
　　　　一、控制程序的整體邏輯分析
    
　　　　二、抓取紙杯的運(yùn)動控制
    
　　　　三、智能巡線的運(yùn)動控制
    
　　　　四、程序的綜合調(diào)試