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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
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第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
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- 《芳草》
- 《巴南旅舍言懷》
- 《東歸》
- 《冬日寄獻(xiàn)庾員外》
- 《溪上春望》
- 《春過白遙嶺》
- 《春夜赤水驛旅懷》
- 《春江恨別》
- 《吳王古宮井二首》
- 《嘆平泉(一作傷平泉莊)》
- 《陳宮》
- 《嘆別》
- 《黃河曉渡》
- 《大散嶺》
- 《汴河》
- 《驪山》
- 《聞子規(guī)》
- 《鳳州北樓》
- 《秋別》
- 《冬日廟中書事呈棲白上人》
- 《蟬》
- 《傷侯第》
- 《偶題離亭》
- 《邊將》
- 《灞上感別》
- 《春日偶題城南韋曲》
- 《鏡》
- 《春晚寄鐘尚書》
- 《武牢關(guān)》
- 《春日葉秀才曲江》
- 〖夏天〗 “別院深深夏席清,石榴開遍透簾明!
- 〖夏天〗 “此花此葉常相映,翠減紅衰愁殺人!
- 〖夏天〗 “云盡月如練,水涼風(fēng)似秋!
- 〖夏天〗 “楝花飄砌。蔌蔌清香細(xì)!
- 〖夏天〗 “夜合花開香滿庭,夜深微雨醉初醒。”
- 〖夏天〗 “小扇引微涼,悠悠夏日長!
- 〖夏天〗 “有三秋桂子,十里荷花!
- 〖夏天〗 “荷花開后西湖好,載酒來時(shí)!
- 〖夏天〗 “午夢扁舟花底。香滿兩湖煙水!
- 〖夏天〗 “云收雨過波添,樓高水冷瓜甜,綠樹陰垂畫檐!
- 〖夏天〗 “玉碗冰寒滴露華,粉融香雪透輕紗。”
- 〖夏天〗 “水際輕煙,沙邊微雨。荷花芳草垂楊渡。”
- 〖夏天〗 “深夜無風(fēng)新雨歇,涼月,露迎珠顆入圓荷!
- 〖夏天〗 “風(fēng)吹古木晴天雨,月照平沙夏夜霜!
- 〖夏天〗 “柳外輕雷池上雨,雨聲滴碎荷聲!
- 〖夏天〗 “笑指吾廬何處是?一池荷葉小橋橫!
- 〖夏天〗 “水天清話,院靜人銷夏!
- 〖夏天〗 “綠陰不減來時(shí)路,添得黃鸝四五聲。”
- 〖夏天〗 “若耶溪傍采蓮女,笑隔荷花共人語。”
- 〖夏天〗 “仲夏苦夜短,開軒納微涼。”
- 〖夏天〗 “草螢有耀終非火,荷露雖團(tuán)豈是珠!
- 〖夏天〗 “四顧山光接水光,憑欄十里芰荷香!
- 〖夏天〗 “菱葉縈波荷飐風(fēng),荷花深處小船通!
- 〖夏天〗 “谷鳥吟晴日,江猿嘯晚風(fēng)!
- 〖夏天〗 “荷花嬌欲語,愁殺蕩舟人!
- 〖夏天〗 “四月清和雨乍晴,南山當(dāng)戶轉(zhuǎn)分明!
- 〖夏天〗 “琴書倦,鷓鴣喚起南窗睡!
- 〖夏天〗 “晴云輕漾,熏風(fēng)無浪,開樽避暑爭相向。”
- 〖夏天〗 “團(tuán)扇不搖風(fēng)自舉,盈盈翠竹,纖纖白苧,不受些兒暑!
- 〖夏天〗 “借與門前磐石坐,柳陰亭午正風(fēng)涼!