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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實例
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
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第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實例
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《飛云亭》
- 《雙櫧亭》
- 《華山南望春》
- 《鶯出谷》
- 《和嚴(yán)惲落花詩》
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- 《送劉郎中牧杭州》
- 《潼關(guān)驛亭》
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- 《禁火》
- 《夏夜宴明月湖》
- 《靈臺家兄古鏡歌》
- 《追昔行》
- 《鑷白曲》
- 《和元常侍除浙東留題》
- 《元日田家》
- 《題白馬驛》
- 《宣政殿前陪位觀冊順宗憲宗皇帝尊號》
- 《重送徐州李從事商隱》
- 《送司徒相公赴闕》
- 《九日雨中言懷》
- 《九日曲池游眺》
- 《悼古》
- 《金城宮》
- 《送西川杜司空赴鎮(zhèn)》
- 《送盧緘歸揚州》
- 《送同年鄭祥先輩歸漢南(時恩門相公鎮(zhèn)山南)》
- 《送裴評事》
- 《定山寺》
- 〖離別〗 “長記別伊?xí)r,和淚出門相送!
- 〖離別〗 “自是浮生無可說。人間第一耽離別!
- 〖離別〗 “一別都門三改火,天涯踏盡紅塵!
- 〖離別〗 “別君去兮何時還?且放白鹿青崖間。須行即騎訪名山。”
- 〖離別〗 “自別后遙山隱隱,更那堪遠(yuǎn)水粼粼!
- 〖離別〗 “唯有相思似春色,江南江北送君歸!
- 〖離別〗 “猿啼客散暮江頭,人自傷心水自流!
- 〖離別〗 “花似伊。柳似伊。花柳青春人別離!
- 〖離別〗 “高樓送客不能醉,寂寂寒江明月心。”
- 〖離別〗 離別〗 “不管煙波與風(fēng)雨,載將離恨過江南!
- 〖離別〗 “不似秋光,只與離人照斷腸!
- 〖離別〗 “離別一何久,七度過中秋!
- 〖離別〗 “所志在功名,離別何足嘆!
- 〖離別〗 “最是倉皇辭廟日,教坊猶奏別離歌,垂淚對宮娥!
- 〖離別〗 “請君試問東流水,別意與之誰短長!
- 〖離別〗 “可憐今夕月,向何處、去悠悠。”
- 〖離別〗 “君到姑蘇見,人家盡枕河!
- 〖離別〗 “隔座送鉤春酒暖,分曹射覆蠟燈紅!
- 〖離別〗 “搴帷拜母河梁去,白發(fā)愁看淚眼枯。”
- 〖離別〗 “午醉醒來愁未醒。送春春去幾時回!
- 〖離別〗 “扶桑已在渺茫中,家在扶桑東更東。”
- 〖離別〗 “江春不肯留歸客,草色青青送馬蹄!
- 〖離別〗 “握手西風(fēng)淚不干,年來多在別離間!
- 〖離別〗 “別離滋味濃于酒。著人瘦。此情不及墻東柳。春色年年如舊。”
- 〖離別〗 “請君看取東流水,方識人間別意長!
- 〖離別〗 “明朝且做莫思量,如何過得今宵去。”
- 〖離別〗 “今夜送歸燈火冷,河塘,墮淚羊公卻姓楊!
- 〖離別〗 “玉慘花愁出鳳城,蓮花樓下柳青青!
- 〖離別〗 “惜別傷離方寸亂。忘了臨行,酒盞深和淺!