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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《讀田光傳》
- 《贈咸陽李少府》
- 《吳越懷古》
- 《贈弘文杜校書》
- 《過舊游見雙鶴愴然有懷》
- 《偶游石盎僧舍(宣州作)》
- 《皇風(fēng)》
- 《洛中送冀處士東游》
- 《張好好詩》
- 《感懷詩一首(時滄州用兵)》
- 《贈宣州元處士》
- 《題宣州開元寺(寺置于東晉時)》
- 《池州送孟遲先輩》
- 《惜春》
- 《偶游石盎僧舍(宣州作)》
- 《登樂游原》
- 《今皇帝陛下一詔征兵…次第歸降臣獲睹圣功輒獻(xiàn)歌詠》
- 《早春閣下寓直蕭九舍人亦直內(nèi)署,因寄書懷四韻》
- 《東兵長句十韻》
- 《許七侍御棄官東歸瀟灑江南頗聞自適高秋企望…十韻》
- 《華清宮三十韻》
- 《贈宣州元處士》
- 《題宣州開元寺(寺置于東晉時)》
- 《池州送孟遲先輩》
- 《惜春》
- 《不飲贈酒》
- 《長安秋望》
- 《憶游朱坡四韻》
- 《沈下賢》
- 《自貽》
- 〖寫山〗 “云來山更佳,云去山如畫,山因去晦明,云共山高下!
- 〖寫水〗 “桃花潭水深千尺,不及汪倫送我情。”
- 〖寫水〗 “楊柳青青江水平,聞郎江上踏歌聲!
- 〖寫水〗 “所謂伊人,在水一方。”
- 〖寫水〗 “泉眼無聲惜細(xì)流,樹陰照水愛晴柔!
- 〖寫水〗 “山桃紅花滿上頭,蜀江春水拍山流!
- 〖寫水〗 “抽刀斷水水更流,舉杯銷愁愁更愁。”
- 〖寫水〗 “君不見黃河之水天上來,奔流到海不復(fù)回!
- 〖寫水〗 “南湖秋水夜無煙,耐可乘流直上天?”
- 〖寫水〗 “楚水清若空,遙將碧海通!
- 〖寫水〗 “春來遍是桃花水,不辨仙源何處尋!
- 〖寫水〗 “流水如有意,暮禽相與還!
- 〖寫水〗 “青山隱隱水迢迢,秋盡江南草未凋!
- 〖寫水〗 “三月三日天氣新,長安水邊多麗人!
- 〖寫水〗 “日日思君不見君,共飲長江水!
- 〖寫水〗 “白毛浮綠水,紅掌撥清波!
- 〖寫水〗 “天門中斷楚江開,碧水東流至此回!
- 〖寫水〗 “仍憐故鄉(xiāng)水,萬里送行舟!
- 〖寫水〗 “昔聞洞庭水,今上岳陽樓!
- 〖寫水〗 “滄浪之水清兮,可以濯我纓!
- 〖寫水〗 “問君能有幾多愁?恰似一江春水向東流!
- 〖寫水〗 “北望煙云不盡頭,大江東去水悠悠!
- 〖寫水〗 “云青青兮欲雨,水澹澹兮生煙!
- 〖寫水〗 “請君試問東流水,別意與之誰短長?”
- 〖寫水〗 “落花有意隨流水,流水無心戀落花!
- 〖寫水〗 “花自飄零水自流,一種相思,兩處閑愁。”
- 〖寫水〗 “遠(yuǎn)觀山有色,近聽水無聲!
- 〖寫水〗 “千江有水千江月,萬里無云萬里天!
- 〖寫水〗 “誰道人生無再少?門前流水尚能西!”
- 〖寫水〗 “至于夏水襄陵,沿溯阻絕!