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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
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第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《汴河懷古二首》
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- 《奉和襲美太湖詩二十首·銷夏灣》
- 《奉和襲美太湖詩二十首·桃花塢》
- 《奉和襲美太湖詩二十首·三宿神景宮》
- 《奉和襲美太湖詩二十首·入林屋洞》
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- 《奉和襲美公齋四詠次韻·小桂》
- 《讀《陰符經(jīng)》寄鹿門子》
- 《漁具詩·種魚》
- 《漁具詩·鳴桹》
- 《漁具詩·魚梁》
- 《漁具詩·罱》
- 《江南曲》
- 《短歌行》
- 《惜花》
- 《南涇漁父》
- 《村夜二篇》
- 《素絲》
- 《添酒中六詠·酒龍》
- 《奉和襲美酒中十詠·酒城》
- 《奉和襲美酒中十詠·酒樓》
- 《奉和襲美酒中十詠·酒篘》
- 《樵人十詠·樵歌》
- 《樵人十詠·樵擔(dān)》
- 《樵人十詠·樵子》
- 《樵人十詠·樵谿》
- 〖傷感〗 “白發(fā)書生神州淚,盡凄涼、不向牛山滴!
- 〖傷感〗 “低頭獨(dú)長嘆,此嘆無人喻!
- 〖傷感〗 “但恨處非位,愴悢使心傷!
- 〖傷感〗 “客里看春多草草,總被詩愁分了!
- 〖傷感〗 “才道莫傷神,青衫濕一痕!
- 〖傷感〗 “卻憶安石風(fēng)流,東山歲晚,淚落哀箏曲!
- 〖傷感〗 “寒禽與衰草,處處伴愁顏!
- 〖傷感〗 “不語含嚬深浦里,幾回愁煞棹船郎,燕歸帆盡水茫茫!
- 〖傷感〗 “砧面瑩,杵聲齊。搗就征衣淚墨題!
- 〖傷感〗 “酒醒人靜奈愁濃。殘燈孤枕夢(mèng),輕浪五更風(fēng)!
- 〖傷感〗 “向露冷風(fēng)清,無人處,耿耿寒漏咽!
- 〖傷感〗 “誰道投鞭飛渡,憶昔鳴髇血污,風(fēng)雨佛貍愁!
- 〖傷感〗 “昨夜更闌酒醒,春愁過卻病。”
- 〖傷感〗 “望章臺(tái)路杳,金鞍游蕩,有盈盈淚。”
- 〖傷感〗 “黃昏院落,凄凄惶惶,酒醒時(shí)往事愁腸!
- 〖傷感〗 “喚起兩眸清炯炯。淚花落枕紅棉冷!
- 〖傷感〗 “祁祁傷豳歌,萋萋感楚吟。”
- 〖傷感〗 “數(shù)州消息斷,愁坐正書空!
- 〖傷感〗 “誰見汀洲上,相思愁白蘋!
- 〖傷感〗 “推手遽止之,濕衣淚滂滂!
- 〖傷感〗 “愁一箭風(fēng)快,半篙波暖,回頭迢遞便數(shù)驛!
- 〖傷感〗 “一曲當(dāng)筵落淚,重掩羅巾。”
- 〖傷感〗 “佳期悵何許,淚下如流霰!
- 〖傷感〗 “疏星淡月秋千院,愁云恨雨芙蓉面。”
- 〖傷感〗 “零淚向誰道,雞鳴徒嘆息!
- 〖傷感〗 “被冷香消新夢(mèng)覺,不許愁人不起!
- 〖傷感〗 “風(fēng)雨牢愁無著處,那更寒蛩四壁!
- 〖傷感〗 “客里相逢,籬角黃昏,無言自倚修竹!
- 〖傷感〗 “夜寒驚被薄,淚與燈花落!
- 〖傷感〗 “近淚無干土,低空有斷云。”