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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《送王道士(一作秦系詩)》
- 《中秋夜坐有懷》
- 《春日尋浐川王處士》
- 《送宗密上人》
- 《送皇甫協(xié)律淮南從事》
- 《題九華山》
- 《酬隱珪舍人寄紅燭》
- 《禁直和人飲酒》
- 《杪秋夜直》
- 《題緱山王子晉廟》
- 《中秋月直禁苑》
- 《謁梓潼張惡子廟》
- 《宮人斜》
- 《過驪山(一作趙嘏詩)》
- 《烏江》
- 《早春歸山中舊居(一作寓居有懷呈舊知)》
- 《春日閑居》
- 《冬日送僧歸吳中舊居》
- 《贈禪師》
- 《麟中寓居寄蒲中友人》
- 《惜春》
- 《送李溟出塞》
- 《送從兄之太原副使》
- 《國學(xué)試風(fēng)化下》
- 《應(yīng)舉日寄兄弟》
- 《下第后夷門乘舟至永城驛題》
- 《贈僧》
- 《秋雨》
- 《桃花》
- 《酬曹侍御見寄》
- 〖思念〗 “夜發(fā)清溪向三峽,思君不見下渝州!
- 〖思念〗 “記得那年花下,深夜,初識謝娘時(shí)。”
- 〖思念〗 “百草千花寒食路,香車系在誰家樹。”
- 〖思念〗 “離愁不管人飄泊。年年孤負(fù)黃花約!
- 〖思念〗 “梨花最晚又凋零,何事歸期無定準(zhǔn)。”
- 〖思念〗 “暗柳啼鴉,單衣佇立,小簾朱戶!
- 〖思念〗 “玉勒雕鞍游冶處,樓高不見章臺路!
- 〖思念〗 “懷舊空吟聞笛賦,到鄉(xiāng)翻似爛柯人。”
- 〖思念〗 “夜來攜手夢同游,晨起盈巾淚莫收!
- 〖思念〗 “不枉東風(fēng)吹客淚。相思難表,夢魂無據(jù),惟有歸來是!
- 〖思念〗 “相逢不盡平生事,春思入琵琶!
- 〖思念〗 “思來江山外,望盡煙云生!
- 〖思念〗 “永夜角聲悲自語,客心愁破正思家!
- 〖思念〗 “一晌憑欄人不見,鮫綃掩淚思量遍!
- 〖思念〗 “思君若汶水,浩蕩寄南征。”
- 〖思念〗 “相思休問定何如。情知春去后,管得落花無!
- 〖思念〗 “目送征鴻飛杳杳,思隨流水去茫茫。”
- 〖思念〗 “一別家山音信杳,百種相思,腸斷何時(shí)了!
- 〖思念〗 “夢回芳草思依依,天遠(yuǎn)雁聲稀!
- 〖思念〗 “幾度思?xì)w還把酒,拂云堆上祝明妃!
- 〖思念〗 “已恨碧山相阻隔,碧山還被暮云遮!
- 〖思念〗 “徘徊將何見?憂思獨(dú)傷心!
- 〖思念〗 “青山朝別暮還見,嘶馬出門思舊鄉(xiāng)!
- 〖思念〗 “寒燈思舊事,斷雁警愁眠!
- 〖思念〗 “一日不思量,也攢眉千度。”
- 〖思念〗 “夢里相思,故國王孫路!
- 〖思念〗 “誰見汀洲上,相思愁白蘋.!
- 〖思念〗 “汀洲無浪復(fù)無煙,楚客相思益渺然。”
- 〖思念〗 “不忍登高臨遠(yuǎn),望故鄉(xiāng)渺邈,歸思難收。”
- 〖思念〗 “竹塢無塵水檻清,相思迢遞隔重城!