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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實例
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
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第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實例
課外實踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《白馬寺不出院僧》
- 《下第歸朱方寄劉三復(fù)》
- 《新卜原上居寄袁校書》
- 《寄殷堯藩(一作再寄殷堯藩秀才)》
- 《送僧歸金山寺》
- 《喜李詡秀才見訪因贈》
- 《寓崇圣寺懷李校書》
- 《旅夜懷遠(yuǎn)客》
- 《歲首懷甘露寺自省上人(上人嘗有戰(zhàn)功)》
- 《重賦鷺鷥》
- 《紫藤》
- 《石池》
- 《舟次武陵寄天竺僧無晝》
- 《卜居招書侶》
- 《游茅山》
- 《對雪》
- 《咸陽城東樓 / 咸陽城西樓晚眺 / 西門》
- 《姑蘇懷古》
- 《松江渡送人(一作松江懷古)》
- 《征西舊卒》
- 《陪鄭史君泛舟晚歸》
- 《不寢》
- 《題愁》
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- 《送荔浦蔣明府赴任》
- 《春日郊園戲贈楊嘏評事》
- 《別劉秀才(一作留別裴秀才)》
- 《傷虞將軍(一作傷河?xùn)|虞押衙)》
- 《題勤尊師歷陽山居》
- 《聞釋子棲玄欲奉道因寄》
- 〖離別〗 “梧桐葉上三更雨,葉葉聲聲是別離!
- 〖離別〗 “又送王孫去,萋萋滿別情。”
- 〖離別〗 “春草年年綠,王孫歸不歸!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “故鄉(xiāng)今夜思千里,霜鬢明朝又一年!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “慈母手中線,游子身上衣。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “少小離家老大回,鄉(xiāng)音無改鬢毛衰!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “近鄉(xiāng)情更怯,不敢問來人!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “鄉(xiāng)書何處達(dá)?歸雁洛陽邊。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “入春才七日,離家已兩年!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “誰家玉笛暗飛聲,散入春風(fēng)滿洛城!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “無端更渡桑乾水,卻望并州是故鄉(xiāng)!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “日暮鄉(xiāng)關(guān)何處是?煙波江上使人愁!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “悲歌可以當(dāng)泣,遠(yuǎn)望可以當(dāng)歸!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “惟有門前鏡湖水,春風(fēng)不改舊時波!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “相去日已遠(yuǎn),衣帶日已緩。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “離恨恰如春草,更行更遠(yuǎn)還生!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “別時容易見時難。流水落花春去也,天上人間!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “人生不相見,動如參與商。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “若為化得身千億,散上峰頭望故鄉(xiāng)!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “明朝望鄉(xiāng)處,應(yīng)見隴頭梅!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “不知何處吹蘆管,一夜征人盡望鄉(xiāng)!
- 〖思念〗 “多情只有春庭月,猶為離人照落花!
- 〖思念〗 “還君明珠雙淚垂,恨不相逢未嫁時。”
- 〖思念〗 “玲瓏骰子安紅豆,入骨相思知不知?”
- 〖思念〗 “怕相思,已相思,輪到相思沒處辭,眉間露一絲!
- 〖思念〗 “凄涼別后兩應(yīng)同,最是不勝清怨月明中。”
- 〖思念〗 “入我相思門,知我相思苦!
- 〖思念〗 “曉看天色暮看云,行也思君,坐也思君!
- 〖思念〗 “相思相見知何日,此時此夜難為情!
- 〖思念〗 “相思一夜情多少,地角天涯未是長!