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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
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第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
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- 《送盧秀才游潞府》
- 《贈(zèng)無懷禪師》
- 《送僧》
- 《送金州鑒周上人》
- 《贈(zèng)友人》
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- 《宿池上》
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- 《寄令狐绹相公》
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- 《臥疾走筆酬韓愈書問》
- 〖思鄉(xiāng)〗 “一去隔絕國,思?xì)w但長嗟!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “飛錫離鄉(xiāng)久,寧親喜臘初。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “十二闌干,故國三千里。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “料得他鄉(xiāng)遇佳節(jié),亦應(yīng)懷抱暗凄然!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “漸老念鄉(xiāng)國,先歸獨(dú)羨君!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “亦有白骨歸咸陽,營家各與題本鄉(xiāng)。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “角聲吹徹小梅花。夜長人憶家!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “雁啼紅葉天,人醉黃花地,芭蕉雨聲秋夢(mèng)里。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “扁舟昨泊,危亭孤嘯,目斷閑云千里!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “茂苑人歸,秦樓燕宿,同惜天涯為旅!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “鎮(zhèn)日思?xì)w歸未得,孤負(fù)殷勤杜宇。”
- 〖思鄉(xiāng)〗 “鄉(xiāng)國真堪戀,光陰可合輕!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “百結(jié)愁腸郁不開,此生惆悵異鄉(xiāng)來!
- 〖思鄉(xiāng)〗 “故園今夕是元宵,獨(dú)向蠻村坐寂寥。”
- 〖傷感〗 “山有木兮木有枝,心悅君兮君不知。”
- 〖傷感〗 “世間無限丹青手,一片傷心畫不成。”
- 〖傷感〗 “自在飛花輕似夢(mèng),無邊絲雨細(xì)如愁!
- 〖傷感〗 “少年不識(shí)愁滋味,愛上層樓。愛上層樓。為賦新詞強(qiáng)說愁!
- 〖傷感〗 “時(shí)光只解催人老,不信多情,長恨離亭,淚滴春衫酒易醒!
- 〖傷感〗 “抽刀斷水水更流,舉杯消愁愁更愁!
- 〖傷感〗 “醉臥沙場(chǎng)君莫笑,古來征戰(zhàn)幾人回?”
- 〖傷感〗 “夕陽無限好,只是近黃昏!
- 〖傷感〗 “無可奈何花落去,似曾相識(shí)燕歸來!
- 〖傷感〗 “物是人非事事休,欲語淚先流!
- 〖傷感〗 “醉后不知天在水,滿船清夢(mèng)壓星河!
- 〖傷感〗 “花無人戴,酒無人勸,醉也無人管!
- 〖傷感〗 “滄海月明珠有淚,藍(lán)田日暖玉生煙!
- 〖傷感〗 “尋尋覓覓,冷冷清清,凄凄慘慘戚戚!
- 〖傷感〗 “傷心橋下春波綠,曾是驚鴻照影來!
- 〖傷感〗 “力拔山兮氣蓋世。時(shí)不利兮騅不逝!