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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機器人設(shè)計與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機器人結(jié)構(gòu)與傳動機械
第1節(jié) 機器人三定律
第2節(jié) 機器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機器人的自由度
第4節(jié) 機械傳動機構(gòu)
課外實踐 :循跡機器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機器人感知與傳感器
第1節(jié) 機器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 :循跡機器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實踐 :循跡機器人小車制作一電機驅(qū)動
第四章 機器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機器人控制策略實例
課外實踐 :循跡機器人小車制作—控制
第一章 機器人結(jié)構(gòu)與傳動機械
第1節(jié) 機器人三定律
第2節(jié) 機器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機器人的自由度
第4節(jié) 機械傳動機構(gòu)
課外實踐 :循跡機器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機器人感知與傳感器
第1節(jié) 機器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 :循跡機器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
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第四章 機器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機器人控制策略實例
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- 《新秋獨夜寄戴叔倫》
- 《朔管》
- 《贈許牘山人》
- 《湖上言事寄長城喻明府》
- 《贈喻鳧》
- 《送許溫(一作渾)》
- 《金州客舍》
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- 《貽錢塘縣路明府》
- 《經(jīng)周處士故居》
- 《將謁商州呂郎中,道出楚州,留獻(xiàn)章中丞》
- 《別喻鳧》
- 《送喻坦之下第還江東》
- 《送班主簿入謁荊南韋常侍(一作盧尚書)》
- 《送趙明府還北》
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- 《滁上懷周賀》
- 《客行》
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- 《送道上人游方》
- 《湖南使院遣情送江夏賀侍郎》
- 《送李恬及第后還貝州》
- 《重陽日送洛陽李丞之任》
- 《送盧評事東歸(一作戴叔倫詩,題云送友人東歸)》
- 《冬夜泊僧舍》
- 《贈中岳僧》
- 《示鄉(xiāng)叟》
- 《哭胡珪》
- 〖春天〗 “春未老,風(fēng)細(xì)柳斜斜。”
- 〖春天〗 “風(fēng)柔日薄春猶早。夾衫乍著心情好。”
- 〖春天〗 “西湖春色歸,春水綠於染!
- 〖春天〗 “燕燕飛來,問春何在,唯有池塘自碧!
- 〖春天〗 “淡蕩春光寒食天。玉爐沈水裊殘煙。夢回山枕隱花鈿!
- 〖春天〗 “料黛眉重鎖隋堤,芳心還動梁苑!
- 〖春天〗 “幾日喜春晴,幾夜愁春雨。”
- 〖春天〗 “城中桃李愁風(fēng)雨,春在溪頭薺菜花!
- 〖春天〗 “借得山東煙水寨,來買鳳城春色。”
- 〖春天〗 “舍南舍北皆春水,但見群鷗日日來!
- 〖春天〗 “春雨斷橋人不度,小舟撐出柳陰來!
- 〖春天〗 “淡蕩春光寒食天。玉爐沈水裊殘煙!
- 〖春天〗 “昨夜江邊春水生,艨艟巨艦一毛輕!
- 〖春天〗 “浪花有意千里雪,桃花無言一隊春!
- 〖春天〗 “鶯啼燕語報新年,馬邑龍堆路幾千!
- 〖春天〗 “晴風(fēng)初破凍,柳眼梅腮,已覺春心動!
- 〖春天〗 “春風(fēng)試手先梅蕊,頩姿冷艷明沙水!
- 〖春天〗 “舊苑荒臺楊柳新,菱歌清唱不勝春!
- 〖春天〗 “染柳煙濃,吹梅笛怨,春意知幾許。”
- 〖春天〗 “春云吹散湘簾雨,絮黏蝴蝶飛還住!
- 〖春天〗 “東風(fēng)吹水日銜山,春來長是閑!
- 〖春天〗 “陰陰溪曲綠交加,小雨翻萍上淺沙!
- 〖春天〗 “東風(fēng)且伴薔薇住,到薔薇、春已堪憐!
- 〖春天〗 “柳梢聽得黃鸝語,此是春來第一聲!
- 〖春天〗 “南浦春來綠一川,石橋朱塔兩依然。”
- 〖春天〗 “為報今年春色好;ü庠掠耙讼嗾铡!
- 〖春天〗 “春游浩蕩,是年年、寒食梨花時節(jié)!
- 〖春天〗 “湖上春既早,田家日不閑!
- 〖春天〗 “青山如黛遠(yuǎn)村東,嫩綠長溪柳絮風(fēng)!
- 〖春天〗 “春風(fēng)依舊。著意隨堤柳!