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人教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
封面/前言/目錄
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
第1節(jié) 機(jī)器人三定律
第2節(jié) 機(jī)器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機(jī)器人的自由度
第4節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人感知與傳感器
第1節(jié) 機(jī)器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機(jī)器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實(shí)例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作一電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第四章 機(jī)器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法
第3節(jié) 機(jī)器人控制策略實(shí)例
課外實(shí)踐 :循跡機(jī)器人小車制作—控制
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- 《螢》
- 《秋夕對(duì)月》
- 《姑蘇真娘墓》
- 《雪中懷友人》
- 《大梁從事居汜水(一題作贈(zèng)盧從事)》
- 《仿玉臺(tái)體》
- 《遣興》
- 《蓮塘驛》
- 《送溪州使君》
- 《中元夜泊淮口》
- 《塞外》
- 《霅溪晚泊寄裴庶子》
- 《關(guān)亭春望》
- 《題袁溪張逸人所居》
- 《夜泊義興戲呈邑宰》
- 《江夏酬高崇節(jié)》
- 《宿紀(jì)南驛》
- 《寄楊秘書》
- 《吳門晚泊寄句曲道友》
- 《憶九華》
- 《奉使宛陵別二三從事》
- 《村橋》
- 《蜂》
- 《故都》
- 《甘露寺看雪上周相公》
- 《題潤(rùn)州妙善前石羊》
- 《送宣武徐巡官》
- 《寄無(wú)相禪師》
- 《虛白堂前牡丹相傳云太傅手植在錢塘》
- 《京中正月七日立春》
- 〖秋天〗 “明日巴陵道,秋山又幾重。”
- 〖秋天〗 “一輪秋影轉(zhuǎn)金波。飛鏡又重磨。”
- 〖秋天〗 “西風(fēng)亂葉溪橋樹(shù)。秋在黃花羞澀處”
- 〖秋天〗 “記曉葉題霜,秋燈吟雨,曾系長(zhǎng)橋過(guò)艇。”
- 〖秋天〗 “蕪然蕙草暮,颯爾涼風(fēng)吹。”
- 〖秋天〗 “云山行處合,風(fēng)雨興中秋。”
- 〖秋天〗 “蕭蕭落木不勝秋,莫回首、斜陽(yáng)下!
- 〖秋天〗 “短籬殘菊一枝黃。正是亂山深處、過(guò)重陽(yáng)!
- 〖秋天〗 “雖慚老圃秋容淡,且看黃花晚節(jié)香!
- 〖秋天〗 “螢飛秋窗滿,月度霜閨遲。”
- 〖秋天〗 “知音如不賞,歸臥故山秋!
- 〖秋天〗 “夜雨做成秋,恰上心頭!
- 〖秋天〗 “陰生古苔綠,色染秋煙碧!
- 〖秋天〗 “昨夜秋風(fēng)入漢關(guān),朔云邊月滿西山!
- 〖秋天〗 “芙蓉生在秋江上,不向東風(fēng)怨未開(kāi)!
- 〖秋天〗 “鴻雁幾時(shí)到,江湖秋水多!
- 〖秋天〗 “昨夜風(fēng)兼雨,簾幃颯颯秋聲!
- 〖秋天〗 “鏡水夜來(lái)秋月,如雪。”
- 〖秋天〗 “今日暫同芳菊酒,明朝應(yīng)作斷蓬飛。”
- 〖秋天〗 “桂花浮玉,正月滿天街,夜涼如洗。”
- 〖秋天〗 “客睡何曾著,秋天不肯明!
- 〖秋天〗 “白云映水搖空城,白露垂珠滴秋月。”
- 〖秋天〗 “采菱人語(yǔ)隔秋煙,波靜如橫練!
- 〖秋天〗 “只有一枝梧葉,不知多少秋聲!
- 〖秋天〗 “曉迎秋露一枝新,不占園中最上春。”
- 〖秋天〗 “船動(dòng)湖光滟滟秋,貪看年少信船流!
- 〖秋天〗 “求得人間成小會(huì),試把金尊傍菊叢!
- 〖秋天〗 “寒更承夜永,涼夕向秋澄!
- 〖秋天〗 “鵲飛山月曙,蟬噪野風(fēng)秋。”
- 〖秋天〗 “秋色到空閨,夜掃梧桐葉!