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第一章 機器人結(jié)構(gòu)與傳動機械
第1節(jié) 機器人三定律
第2節(jié) 機器人的基本構(gòu)成
第3節(jié) 機器人的自由度
第4節(jié) 機械傳動機構(gòu)
課外實踐 ：循跡機器人小車組裝一基本結(jié)構(gòu)
第二章 機器人感知與傳感器
第1節(jié) 機器人感知系統(tǒng)
第2節(jié) 傳感器的原理和種類
第3節(jié) 傳感器的任務(wù)
課外實踐 ：循跡機器人小車制作一傳感器的應(yīng)用
第三章 機器人控制器
第1節(jié) 控制器基本原理
第2節(jié) 控制器使用實例
第3節(jié) 控制器編程
第4節(jié) 控制器通信接口
課 外實踐 ：循跡機器人小車制作一電機驅(qū)動
第四章 機器人控制策略
第1節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的概念和功能
第2節(jié) 路徑規(guī)劃和運動控制的設(shè)計方法
第3節(jié) 機器人控制策略實例
課外實踐 ：循跡機器人小車制作—控制
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- 《離家后作》
- 《喜夢歸》
- 《春行武關(guān)作》
- 《韋處士郊居》
- 《公子行》
- 《洛源驛戲題》
- 《自蔚州南入真谷有似劍門，因有歸思》
- 《渡桑干河》
- 《美人春風(fēng)怨》
- 《寄襄陽章孝標(biāo)》
- 《哀蜀人為南蠻俘虜五章·入蠻界不許有悲泣之聲》
- 《哀蜀人為南蠻俘虜五章·過大渡河蠻使許之泣望鄉(xiāng)國》
- 《送春》
- 《和孫明府懷舊山》
- 《宿大徹禪師故院》
- 《失鶴》
- 《贈殷山人》
- 《陪新及第赴同年會》
- 《送人入蜀》
- 《觀廉女真葬（女真善隸書，常為內(nèi)中學(xué)士）》
- 《立春日》
- 《題友人所居（即故元少尹宅）》
- 《路逢有似亡友者，惻然賦此》
- 《初醒》
- 《山行》
- 《皇風(fēng)》
- 《洛中送冀處士東游》
- 《張好好詩》
- 《感懷詩一首（時滄州用兵）》
- 《贈箏妓伍卿》
- 〖月亮〗 “我寄愁心與明月，隨風(fēng)直到夜郎西。”
- 〖月亮〗 “晨興理荒穢，帶月荷鋤歸�！�
- 〖月亮〗 “日月之行，若出其中；星漢燦爛，若出其里。”
- 〖月亮〗 “無言獨上西樓，月如鉤�！�
- 〖月亮〗 “青天有月來幾時？我今停杯一問之�！�
- 〖寫山〗 “一水護田將綠繞，兩山排闥送青來。”
- 〖寫山〗 “山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。”
- 〖寫山〗 “水何澹澹，山島竦峙�！�
- 〖寫山〗 “客路青山外，行舟綠水前。”
- 〖寫山〗 “岱宗夫如何？齊魯青未了�！�
- 〖寫山〗 “會當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小�！�
- 〖寫山〗 “千嶂里，長煙落日孤城閉�！�
- 〖寫山〗 “江流天地外，山色有無中�！�
- 〖寫山〗 “山不厭高，海不厭深。周公吐哺，天下歸心�！�
- 〖寫山〗 “兩岸青山相對出，孤帆一片日邊來。”
- 〖寫山〗 “水是眼波橫，山是眉峰聚�！�
- 〖寫山〗 “正入萬山圈子里，一山放過一山攔�！�
- 〖寫山〗 “峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路�！�
- 〖寫山〗 “蓬山此去無多路，青鳥殷勤為探看。”
- 〖寫山〗 “飛來山上千尋塔，聞?wù)f雞鳴見日升�！�
- 〖寫山〗 “巴山楚水凄涼地，二十三年棄置身�！�
- 〖寫山〗 “孤山寺北賈亭西，水面初平云腳低�！�
- 〖寫山〗 “山氣日夕佳，飛鳥相與還。”
- 〖寫山〗 “山隨平野盡，江入大荒流�！�
- 〖寫山〗 “遠(yuǎn)上寒山石徑斜，白云生處有人家。”
- 〖寫山〗 “西上蓮花山，迢迢見明星。”
- 〖寫山〗 “橫看成嶺側(cè)成峰，遠(yuǎn)近高低各不同�！�
- 〖寫山〗 “江作青羅帶，山如碧玉篸�！�
- 〖寫山〗 “廬山東南五老峰，青天削出金芙蓉�！�
- 〖寫山〗 “泰山嵯峨夏云在，疑是白波漲東海。”
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