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    任務(wù)二設(shè)計倒水機器人機械結(jié)構(gòu)和軟硬件方案
    

    

    

    

    
	    
		
    蘇教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機器人設(shè)計與制作目錄
    
		
    
			第一章 走進(jìn)機器人的世界
    
　　一初探機器人的世界
    
　　　　任務(wù)一感知機器人與人的關(guān)系
    
　　　　任務(wù)二探析機器人的應(yīng)用
    
　　　　任務(wù)三暢想機器人的未來
    
　　二探析機器人組成與工作過程
    
　　　　任務(wù)一感知機器人的基本組成
    
　　　　任務(wù)二探析簡易機器人

    
第二章 讓機器人動起來
    
　　　　探析機械傳動（一）
    
　　　　任務(wù)一認(rèn)識齒輪傳動
    
　　　　任務(wù)二研究齒輪傳動的速度變化
    
　　　　任務(wù)三探究特殊齒輪傳動
    
　　二探析機械傳動（二）
    
　　　　任務(wù)一探究帶傳動與鏈傳動
    
　　　　任務(wù)二探究平面連桿傳動
    
　　　　任務(wù)三設(shè)計與制作機械手
    
　　三探究電子控制系統(tǒng)
    
　　　　任務(wù)一探究電子控制系統(tǒng)
    
　　　　任務(wù)二認(rèn)識控制大腦一單片機
    
　　　　任務(wù)三設(shè)計調(diào)試電子控制系統(tǒng)，讓機械手動起來
    
第三章 讓機器人聰明起來
    
　　一初探生活中的傳感器
    
　　　　任務(wù)一認(rèn)識生活中的傳感器
    
　　　　任務(wù)二領(lǐng)略傳感器的本領(lǐng)
    
　　二探索常見傳感器分辨環(huán)境的奧秘
    
　　　　任務(wù)一探究觸碰傳感器的原理
    
　　　　任務(wù)二探究光電傳感器的原理
    
　　　　任務(wù)三探究其他常見傳感器的原理
    
　　三設(shè)計與制作自動識別環(huán)境機器人
    
　　　　任務(wù)一設(shè)計程序流程
    
　　　　任務(wù)二設(shè)計循線走機器人
    
第四章 設(shè)計制作服務(wù)機器人
    
　　一設(shè)計制作分揀搬運機器人
    
　　　　任務(wù)一明確設(shè)計要求并分析設(shè)計任務(wù)
    
　　　　任務(wù)二設(shè)計分揀搬運機器人軟硬件方案
    
　　　　任務(wù)三調(diào)試分揀搬運機器人整機運行狀態(tài)
    
　　二設(shè)計制作倒水機器人
    
　　　　任務(wù)一明確設(shè)計要求并分析設(shè)計任務(wù)
    
　　　　任務(wù)二設(shè)計倒水機器人機械結(jié)構(gòu)和軟硬件方案
    
　　　　任務(wù)三調(diào)試倒水機器人整機運行狀態(tài)
    

		
    
		
	
    
    
    
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