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    一設計制作分揀搬運機器人
    

    

    

    

    
	    
		
    蘇教版高二通用技術選擇性必修2 機器人設計與制作目錄
    
		
    
			第一章 走進機器人的世界
    
　　一初探機器人的世界
    
　　　　任務一感知機器人與人的關系
    
　　　　任務二探析機器人的應用
    
　　　　任務三暢想機器人的未來
    
　　二探析機器人組成與工作過程
    
　　　　任務一感知機器人的基本組成
    
　　　　任務二探析簡易機器人

    
第二章 讓機器人動起來
    
　　　　探析機械傳動（一）
    
　　　　任務一認識齒輪傳動
    
　　　　任務二研究齒輪傳動的速度變化
    
　　　　任務三探究特殊齒輪傳動
    
　　二探析機械傳動（二）
    
　　　　任務一探究帶傳動與鏈傳動
    
　　　　任務二探究平面連桿傳動
    
　　　　任務三設計與制作機械手
    
　　三探究電子控制系統(tǒng)
    
　　　　任務一探究電子控制系統(tǒng)
    
　　　　任務二認識控制大腦一單片機
    
　　　　任務三設計調試電子控制系統(tǒng)，讓機械手動起來
    
第三章 讓機器人聰明起來
    
　　一初探生活中的傳感器
    
　　　　任務一認識生活中的傳感器
    
　　　　任務二領略傳感器的本領
    
　　二探索常見傳感器分辨環(huán)境的奧秘
    
　　　　任務一探究觸碰傳感器的原理
    
　　　　任務二探究光電傳感器的原理
    
　　　　任務三探究其他常見傳感器的原理
    
　　三設計與制作自動識別環(huán)境機器人
    
　　　　任務一設計程序流程
    
　　　　任務二設計循線走機器人
    
第四章 設計制作服務機器人
    
　　一設計制作分揀搬運機器人
    
　　　　任務一明確設計要求并分析設計任務
    
　　　　任務二設計分揀搬運機器人軟硬件方案
    
　　　　任務三調試分揀搬運機器人整機運行狀態(tài)
    
　　二設計制作倒水機器人
    
　　　　任務一明確設計要求并分析設計任務
    
　　　　任務二設計倒水機器人機械結構和軟硬件方案
    
　　　　任務三調試倒水機器人整機運行狀態(tài)
    

		
    
		
	
    
    
    
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