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第一章 走進(jìn)機(jī)器人的世界
一初探機(jī)器人的世界
任務(wù)一感知機(jī)器人與人的關(guān)系
任務(wù)二探析機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)三暢想機(jī)器人的未來
二探析機(jī)器人組成與工作過程
任務(wù)一感知機(jī)器人的基本組成
任務(wù)二探析簡易機(jī)器人
第二章 讓機(jī)器人動起來
探析機(jī)械傳動(一)
任務(wù)一認(rèn)識齒輪傳動
任務(wù)二研究齒輪傳動的速度變化
任務(wù)三探究特殊齒輪傳動
二探析機(jī)械傳動(二)
任務(wù)一探究帶傳動與鏈傳動
任務(wù)二探究平面連桿傳動
任務(wù)三設(shè)計(jì)與制作機(jī)械手
三探究電子控制系統(tǒng)
任務(wù)一探究電子控制系統(tǒng)
任務(wù)二認(rèn)識控制大腦一單片機(jī)
任務(wù)三設(shè)計(jì)調(diào)試電子控制系統(tǒng),讓機(jī)械手動起來
第三章 讓機(jī)器人聰明起來
一初探生活中的傳感器
任務(wù)一認(rèn)識生活中的傳感器
任務(wù)二領(lǐng)略傳感器的本領(lǐng)
二探索常見傳感器分辨環(huán)境的奧秘
任務(wù)一探究觸碰傳感器的原理
任務(wù)二探究光電傳感器的原理
任務(wù)三探究其他常見傳感器的原理
三設(shè)計(jì)與制作自動識別環(huán)境機(jī)器人
任務(wù)一設(shè)計(jì)程序流程
任務(wù)二設(shè)計(jì)循線走機(jī)器人
第四章 設(shè)計(jì)制作服務(wù)機(jī)器人
一設(shè)計(jì)制作分揀搬運(yùn)機(jī)器人
任務(wù)一明確設(shè)計(jì)要求并分析設(shè)計(jì)任務(wù)
任務(wù)二設(shè)計(jì)分揀搬運(yùn)機(jī)器人軟硬件方案
任務(wù)三調(diào)試分揀搬運(yùn)機(jī)器人整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)
二設(shè)計(jì)制作倒水機(jī)器人
任務(wù)一明確設(shè)計(jì)要求并分析設(shè)計(jì)任務(wù)
任務(wù)二設(shè)計(jì)倒水機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟硬件方案
任務(wù)三調(diào)試倒水機(jī)器人整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)
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- 《新秋夜雨》
- 《寄黔州馬常侍》
- 《閑居貧活計(jì)》
- 《每見呂南二郎中新文輒竊有所嘆惜因成長句以詠所懷》
- 《得潮州楊相公繼之書并詩,以此寄之》
- 《吹笙內(nèi)人出家》
- 《除夜言懷,兼贈張常侍》
- 《送滕庶子致仕歸婺州》
- 《贈薛濤(見張為主客圖)》
- 《喜雨》
- 《勸酒(以下見《文苑英華》)》
- 《池上篇》
- 《三謠·素屏謠》
- 《大社觀獻(xiàn)捷詩》
- 《新池》
- 《惜花》
- 《歲夜詠懷,兼寄思黯》
- 《寄韜光禪師》
- 《毛公壇》
- 《閑游》
- 《狐泉店前作》
- 《拜表早出,贈皇甫賓客》
- 《夢得得新詩》
- 《小庭寒夜寄夢得》
- 《和李校書雨中自秘省見訪知早入朝便入集賢不遇詩》
- 《獻(xiàn)盧尚書》
- 《月生》
- 《中元日觀法事》
- 《書巫山神女祠》
- 〖寫鳥〗 “相望試登高,心隨雁飛滅!
- 〖寫鳥〗 “陽月南飛雁,傳聞至此回!
- 〖寫鳥〗 “微吟不道驚溪鳥,飛入亂云深處啼!
- 〖寫鳥〗 “崖崩路絕猿鳥去,惟有喬木攙天長!
- 〖寫鳥〗 “行到小溪深處,有黃鸝千百。”
- 〖寫鳥〗 “洞庭一夜無窮雁,不待天明盡北飛。”
- 〖寫鳥〗 “日晚江南望江北,寒鴉飛盡水悠悠!
- 〖寫鳥〗 “別日南鴻才北去,今朝北雁又南飛!
- 〖寫鳥〗 “從此信音稀,嶺南無雁飛!
- 〖寫鳥〗 “兩行疏柳,一絲殘照,萬點(diǎn)鴉棲。”
- 〖寫鳥〗 “野鴉無意緒,鳴噪自紛紛!
- 〖寫鳥〗 “淮南秋雨夜,高齋聞雁來!
- 〖寫鳥〗 “羈鳥戀舊林,池魚思故淵!
- 〖寫鳥〗 “過盡征鴻來盡燕,故園消息茫然。”
- 〖寫鳥〗 “晴野鷺鷥飛一只,水葓花發(fā)秋江碧!
- 〖寫鳥〗 “時有官船橋畔過,白鷗飛去落前灘!
- 〖寫鳥〗 “燕子飛時,綠水人家繞。枝上柳綿吹又少。”
- 〖寫鳥〗 “楊柳千條送馬蹄,北來征雁舊南飛!
- 〖寫鳥〗 “燒痕慘淡帶昏鴉,數(shù)盡寒梅未見花!
- 〖寫鳥〗 “生怕見花開花落,朝來塞雁先還。”
- 〖寫鳥〗 “高館張燈酒復(fù)清,夜鐘殘?jiān)卵銡w聲!
- 〖寫鳥〗 “樹頭幽鳥,對調(diào)新語,語罷雙飛卻。”
- 〖寫鳥〗 “孤舟向廣武,一鳥歸成皋。”
- 〖寫鳥〗 “云外好呼南去雁,系書先為報江鄉(xiāng)!
- 〖寫鳥〗 “鶯鶯燕燕分飛后,粉淡梨花瘦!
- 〖寫鳥〗 “天寒水鳥自相依,十百為群戲落暉。”
- 〖寫鳥〗 “塞雁高飛人未還,一簾風(fēng)月閑!
- 〖寫鳥〗 “燕雁無心,太湖西畔隨云去。”
- 〖寫鳥〗 “青苔滿階砌,白鳥故遲留!
- 〖寫鳥〗 “萬里人南去,三春雁北飛。”