第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制-粵教版高二選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作通用技術(shù)(粵教粵科版)電子課本

粵教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄

第一章人與機(jī)器人
　　　　一、什么是機(jī)器人
　　　　二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章機(jī)器人的傳動機(jī)械
　　第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
　　　　一、機(jī)械部分的組成
　　　　二、傳動機(jī)械
　　第二節(jié) 齒輪傳動和平面連桿機(jī)構(gòu)

　　　　一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)
　　　　二、平面連桿機(jī)構(gòu)
　　第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計
　　　　一、機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)
　　　　二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
　　　　三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
第三章機(jī)器人的控制器
　　第一節(jié) 單芯片微控制器
　　　　一、什么是微控制器
　　　　二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
　　　　三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
　　第二節(jié) Arduino控制器平臺
　　　　一、認(rèn)識Arduino平臺主要硬件
　　　　二、編寫Arduino程序
　　第三節(jié) 一體化控制器
　　　　一、認(rèn)識一體化控制器硬件
　　　　二、編寫控制器程序
第四章機(jī)器人感知與傳感器
　　第一節(jié) 機(jī)器人的感知
　　　　一、機(jī)器感知與傳感器
　　　　二、感知原理與方法
　　第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
　　　　一、常用傳感器
　　　　二、傳感器與接口電路
　　　　三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
　　第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計與制作
　　　　一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
　　　　二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章機(jī)器人的控制與制作
　　第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制
　　第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動
　　　　一、自動循跡機(jī)器人的制作。
　　　　二、自動返回機(jī)器人的制作
　　　　三、避障機(jī)器人的制作

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第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制

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