粵教版高二通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄
第一章 人與機(jī)器人
一、什么是機(jī)器人
二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
一、機(jī)械部分的組成
二、傳動(dòng)機(jī)械
第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、平面連桿機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
第三章 機(jī)器人的控制器
第一節(jié) 單芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
二、編寫Arduino程序
第三節(jié) 一體化控制器
一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
二、編寫控制器程序
第四章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人的感知
一、機(jī)器感知與傳感器
二、感知原理與方法
第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
一、常用傳感器
二、傳感器與接口電路
三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章 機(jī)器人的控制與制作
第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
三、避障機(jī)器人的制作
一、什么是機(jī)器人
二、人與機(jī)器人的關(guān)系
第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
一、機(jī)械部分的組成
二、傳動(dòng)機(jī)械
第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、平面連桿機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
第三章 機(jī)器人的控制器
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一、什么是微控制器
二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
二、編寫Arduino程序
第三節(jié) 一體化控制器
一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
二、編寫控制器程序
第四章 機(jī)器人感知與傳感器
第一節(jié) 機(jī)器人的感知
一、機(jī)器感知與傳感器
二、感知原理與方法
第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
一、常用傳感器
二、傳感器與接口電路
三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
第五章 機(jī)器人的控制與制作
第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
三、避障機(jī)器人的制作
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- 《偶掇野蔬寄襲美有作》
- 《襲美病中聞?dòng)嘤晤伡覉@見寄,次韻酬之》
- 《奉和襲美病孔雀》
- 《襲美以春橘見惠兼之雅篇,因次韻酬謝》
- 《獨(dú)夜有懷因作吳體寄襲美》
- 《奉和襲美見訪不遇》
- 《和襲美揚(yáng)州看辛夷花次韻》
- 《和襲美江南道中懷茅山廣文南陽博士三首次韻》
- 《奉和襲美宿報(bào)恩寺水閣》
- 《奉和襲美送李明府之任南海》
- 《頃自桐江得一釣車以襲美樂煙波之思因出以為玩…酬答》
- 《奉和襲美懷華陽潤(rùn)卿博士三首》
- 《奉和夏初襲美見訪題小齋次韻》
- 《四月十五日道室書事寄襲美》
- 《奉和襲美開元寺佛缽詩》
- 《和襲美送孫發(fā)百篇游天臺(tái)》
- 《奉和襲美館娃宮懷古次韻》
- 《襲美以紗巾見惠繼以雅音,因次韻酬謝》
- 《南陽廣文博士還雷平后寄》
- 《和襲美寒日書齋即事三首,每篇各用一韻》
- 《寒夜文宴得驚字》
- 《和襲美初冬偶作寄南陽潤(rùn)卿次韻》
- 《秋夕文宴(得成字)》
- 《和襲美贈(zèng)南陽潤(rùn)卿將歸雷平》
- 《病中秋懷寄襲美》
- 《算山》
- 《懷楊臺(tái)文楊鼎文二秀才》
- 《奉和襲美吳中言懷寄南海二同年》
- 《洞房怨》
- 《雁》
- 〖孤獨(dú)〗 “殘燈明滅枕頭欹,諳盡孤眠滋味!
- 〖孤獨(dú)〗 “時(shí)見幽人獨(dú)往來,縹緲孤鴻影。”
- 〖孤獨(dú)〗 “萬里悲秋常作客,百年多病獨(dú)登臺(tái)!
- 〖孤獨(dú)〗 “楊柳風(fēng)柔,海棠月淡,獨(dú)自倚闌時(shí)。”
- 〖孤獨(dú)〗 “最無端處,總把良宵,只恁孤眠卻。”
- 〖孤獨(dú)〗 “倚闌凝望,獨(dú)立漁翁滿江雪!
- 〖孤獨(dú)〗 “晚來天,空悄然,孤眠,枕檀云髻偏!
- 〖孤獨(dú)〗 “欲箋心事,獨(dú)語斜闌!
- 〖孤獨(dú)〗 “絕頂茅庵里,老衲正孤吟!
- 〖孤獨(dú)〗 “知君獨(dú)坐青軒下,此時(shí)結(jié)念同所懷。”
- 〖孤獨(dú)〗 “獨(dú)立雕欄,誰憐枉度華年!
- 〖孤獨(dú)〗 “水墨畫疏窗,孤影淡瀟湘。”
- 〖孤獨(dú)〗 “甚獨(dú)抱清高,頓成凄楚!
- 〖孤獨(dú)〗 “語來江色暮,獨(dú)自下寒煙!
- 〖孤獨(dú)〗 “頑老情懷,都無歡事,良宵愛幽獨(dú)!
- 〖孤獨(dú)〗 “午枕夢(mèng)初殘,高樓上,獨(dú)憑闌干!
- 〖孤獨(dú)〗 “倚篷窗無寐,引杯孤酌!
- 〖孤獨(dú)〗 “紫塞門孤,金河月冷,恨誰訴?”
- 〖孤獨(dú)〗 “黃昏獨(dú)倚朱闌。西南新月眉彎!
- 〖孤獨(dú)〗 “余拏一小舟,擁毳衣爐火,獨(dú)往湖心亭看雪。”
- 〖孤獨(dú)〗 “白兔搗藥秋復(fù)春,嫦娥孤棲與誰鄰?”
- 〖孤獨(dú)〗 “花前失卻游春侶,獨(dú)自尋芳!
- 〖孤獨(dú)〗 “此意有誰知,恨與孤鴻遠(yuǎn)!
- 〖孤獨(dú)〗 “獨(dú)自立瑤階,透寒金縷鞋!
- 〖孤獨(dú)〗 “獨(dú)敲初夜磬,閑倚一枝藤!
- 〖孤獨(dú)〗 “一觴雖獨(dú)盡,杯盡壺自傾!
- 〖孤獨(dú)〗 “只應(yīng)守寂寞,還掩故園扉!
- 〖孤獨(dú)〗 “玉樓深鎖薄情種。清夜悠悠誰共!
- 〖孤獨(dú)〗 “斷無蜂蝶慕幽香,紅衣脫盡芳心苦!
- 〖孤獨(dú)〗 “人道山長(zhǎng)水又?jǐn)。蕭蕭微雨聞孤館!