第三章機器人的控制器-粵教版高二選擇性必修2 機器人設計與制作通用技術(粵教粵科版)電子課本

粵教版高二通用技術選擇性必修2 機器人設計與制作目錄

第一章人與機器人
　　　　一、什么是機器人
　　　　二、人與機器人的關系
第二章機器人的傳動機械
　　第一節(jié) 機器人的機械部分
　　　　一、機械部分的組成
　　　　二、傳動機械
　　第二節(jié) 齒輪傳動和平面連桿機構

　　　　一、齒輪傳動機構
　　　　二、平面連桿機構
　　第三節(jié) 機器人的機械設計
　　　　一、機器人的移動機構
　　　　二、機器人的手爪機構
　　　　三、機器人機械部分的搭建
第三章機器人的控制器
　　第一節(jié) 單芯片微控制器
　　　　一、什么是微控制器
　　　　二、單片機的特點與應用
　　　　三、單片機的最小系統(tǒng)
　　第二節(jié) Arduino控制器平臺
　　　　一、認識Arduino平臺主要硬件
　　　　二、編寫Arduino程序
　　第三節(jié) 一體化控制器
　　　　一、認識一體化控制器硬件
　　　　二、編寫控制器程序
第四章機器人感知與傳感器
　　第一節(jié) 機器人的感知
　　　　一、機器感知與傳感器
　　　　二、感知原理與方法
　　第二節(jié) 機器人的傳感器
　　　　一、常用傳感器
　　　　二、傳感器與接口電路
　　　　三、機器人傳感器的安裝與調(diào)試
　　第三節(jié) 帶感知機器人的設計與制作
　　　　一、傳感器的選擇與應用。
　　　　二、帶外界感知的輪式機器人的制作與編程
第五章機器人的控制與制作
　　第一節(jié) 機器人的路徑規(guī)劃和運動控制
　　第二節(jié) 機器人的控制與制作活動
　　　　一、自動循跡機器人的制作。
　　　　二、自動返回機器人的制作
　　　　三、避障機器人的制作

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