言勸諫，使天下安定。”王珪進言道：“陛下若能廣開言路，納取諫言，臣必竭盡心力�！碧铺�宗遂準許諫官同宰相一同入宮議政。當時，王珪多次進諫，深受太宗信任，改任黃門侍郎，兼太子右庶子，賜爵永寧縣男。同年八月，王珪請侍中高士廉向唐太宗呈遞密奏。高士廉卻將密奏扣下，因此獲罪被貶。[9]  貞觀二年（628年），王珪以接替高士廉，代理侍中之職，并進爵永寧郡公。[10-11]  貞觀四年（630年），唐太宗正式任命王珪為侍中。
教導魏王
　　貞觀七年（633年），王珪因泄露禁中密語，被貶為同州刺史。貞觀八年（634年），唐太宗又召王珪回朝，任命他為禮部尚書，并命他參與修定《五禮》。[13] 
　　貞觀十一年（637年），王珪兼任魏王老師，負責教導魏王李泰。他以老師自居，坦然接受李泰的拜禮。當時，李泰請教忠孝之事，王珪道：“皇帝是你的君主，侍奉他要竭盡忠誠；皇帝又是你的父親，侍奉他要竭盡孝心。盡忠盡孝可以樹立自己，可以成就美名。漢東平王劉蒼曾說：‘為善最樂’，希望你記住這話。”唐太宗得知后，高興地道：“李泰可以不犯過失了�！�
　　貞觀十二年（638年），王珪上奏道：“三品以上官員遇見親王都要下車行禮，這不符合禮儀�！碧铺�宗不高興的道：“你們?yōu)檎蔑@尊貴，便輕視皇子嗎？”王珪與魏征極力勸諫，唐太宗遂聽從王珪的建議，削減諸王權勢。
病逝
　　639年（貞觀十三年），王珪得病。唐太宗命女兒南平公主（王珪兒媳）前去探視，又命民部尚書唐儉為他調理藥劑飲食。不久，王珪病逝，終年六十九歲。唐太宗素服舉哀，并命李泰率百官送葬，追贈他為吏部尚書，賜謚號為懿。
軼事典故
結交房杜
　　王珪隱居終南山時，與房玄齡、杜如晦交好。一次，母親李氏道：“你將來定會顯貴，但不知道跟你交往的都是什么人，你把他們約來看看。”恰好房玄齡等人前來拜訪。李氏暗中觀察后大吃一驚，命人備辦酒食，并對王珪道：“這兩人都有宰相之才，你能與他們交往，將來必定顯貴�！�
諫出美人
　　廬江王李瑗謀反被殺后，其姬妾被籍沒入宮。后來，唐太宗指著這個姬妾對王珪道：“李瑗殺了她的丈夫，又納她為妾�！蓖醌晢柕溃骸氨菹抡J為李瑗所為對還是不對？”唐太宗道：“殺死他人又娶其妻，你怎么還問對錯呢？”王珪答道：“陛下知道李瑗滅亡的原因，卻把他的妾留在身邊，陛下實質上還是認為李瑗所為是對的。”唐太宗醒悟，命將這個美人放出宮去。
臣不負君
　　太常少卿祖孝孫奉命教授宮人音樂，不稱太宗心意，受到責怪。王珪與溫彥博諫道：“孝孫乃是高雅之士，您讓他去教宮女，進而又責怪于他，臣認為與禮不和�！碧铺�宗大怒：“朕將你們視為心腹，你們就應竭忠對我，現(xiàn)在卻附順臣下欺罔君上，難道是為祖孝孫說情嗎？”溫彥博急忙謝罪。王珪仍道：“陛下以忠直責怪我，難道我現(xiàn)在說的話含有私心嗎！這是陛下有負于我，并不是我有負于陛下！”太宗默然。
品評宰相
　　王珪拜相后，與房玄齡、李靖、溫彥博、戴胄、魏征等人一同輔理朝政。一次，唐太宗對王珪道：“你可對房玄齡等人加以品評，并說說自己同他們比較誰更賢能？”王珪答道：“勤勤懇懇地報效國家，盡心竭力無所保留，我不如房玄齡。文武雙全，出征可以為將，入朝可以拜相，我不如李靖。陳事進言詳盡明白，上傳下達忠實公正，我不如溫彥博。解決繁重的困難，妥善處理各種問題，我不如戴胄。以諫諍為己任，希望皇帝跟堯舜一樣圣明，我不如魏征。說到辨別清濁，疾惡獎善，我與他們相比，倒是略有長處�！碧�宗深表贊同，房玄齡等人也認為評價非常準確。
公主下拜
　　唐初公主下嫁，不行拜見公婆之禮。南平公主下嫁王珪之子后，王珪道：“如今皇帝圣明，行為舉止都遵循禮制。我接受公主拜見，不是為自身榮耀，而是要顯示朝廷的美德�！彼�和妻子端坐于上，讓公主行拜禮。從此，公主下嫁，若公婆尚在，都要行婦禮。
后世地位
780年（建中元年），王珪與房玄齡、杜如晦等三十七位宰臣被唐德宗定為上等。
848年（大中二年），王珪與戴胄、岑文本等三十七位功臣被唐宣宗圖像凌煙閣。
家庭成員
祖父：王僧辨，出仕南梁，官至太尉、尚書令。
父親：王顗，出仕北齊，官至樂陵郡太守。
兒子：王崇基，官至主爵郎中，襲封永寧郡公。
兒子：王敬直，娶唐太宗第三女南平公主，封南城縣男。
墓葬紀念
　　根據(jù)《太平寰宇記》記載，王珪墓在萬年縣（在今陜西西安）南四十五里。